miércoles, 7 de noviembre de 2007

La Clepsidra de las Gacelas, Cosmocaixa



2007, Cosmocaixa, el Museo de Ciencias de Barcelona, nos contactó para encontrar una solución a un autómata-maqueta que reproducía la Clepsidra de las gacelas,
http://es.wikipedia.org/wiki/Ibn_Jalaf_al-Murad%C3%AD#Clepsidra_de_las_gacelas
para su exposición itinerante sobre la cultura árabe, 'La ciencia y el mundo andalusÌ'.

Foto de la maqueta terminada


































El delicado sistema mecánico, clásico, con cuerdas y contrapesos, debía ser reparado constantemente dados sus continuos desplazamientos.
Optamos por un sistema electrónico, con programador y servomotores y rehicimos toda la parte mecánica para lograr un mantenimiento mínimo que pudiera ser realizado por los integrantes de los equipos de montaje con un detallado manual de instrucciones.

Estas fotografías muestran el sistema mecánico clásico que tuvimos que mejorar

El antiguo sistema con contrapesos e hilos de plastico

Mecanismo para la salida de los personajes femeninos

Otra vista del mecanismo

El motor, con transmision a cadena y el sistema de levas





















Estos son los bocetos de los nuevos mecanismos



el sistema para subir
el esclavo y las serpientes















paralelogramo que hace
aparecer las muchachas


mecanismo de cierre
y apertura de cortinas
(modificado posteriormente)

mecanismo de tracción de
cuerda para la cabeza de las gacelas
(modificado posteriormente)





 y estas fotografías muestran el nuevo sistema

El sistema para mover las serpientes y el esclavo
A la izquierda, el servo del mecanismo que hace salir a las muchachas
Servo y mecanismo que mueve la cabeza de las gacelas




Tarjetas de memoria y programación
Mecanismo de cierre de puertas
 

Este es el manual de mantenimiento





Un video del funcionamiento de la Clepsidra (acelerado)
 https://youtu.be/JlgLvcFJ_UA